長嶺縣職業教育中心教學機器人等設備采購項目中標公告

設備

品牌名稱

規格

計量單位

數量

單價

（元）

飛行器

大疆

1、重量（含槳、兩塊電池：不含云臺相機） ：不小于3440g；

2、軸距：不小于605 mm（不含槳，降落模式）；

3、最大上升速度：6 m/s；

4、最大下降速度：9m/s；

5、最大水平飛行速度：94 km/h；

最大飛高度：普通：2500 m；

7、最大可承受風速：10 m/s；

8、最大飛行時間：約27 min；

9、GPS停精度：垂：±0.5 m（下視視覺系統啟用： ±0.1 m）；

10、水平：±1.5 m （下視視覺系統啟用：±0.3m）；

11、雙頻雙通道圖像傳輸、兩軸FPV攝像頭；

12、視覺系統：下視視覺系統：高度測量范圍（10m，超聲波高度測量范圍10—500cm；

13、上視視覺系統：障礙物感知范圍0.7—30 m；

14、頂部紅外感知系統：障礙物感知范圍0—5m，360°云臺系統；

15、聚焦功能：通過視覺跟蹤技術識別被拍攝物體，并按照構圖要求自動控制云臺轉動，360"云臺系統，飛行器在跟拍過程中的飛行控制不受限制（快速模式和構圖模式），雙信號傳輸、雙IMU、雙氣壓計、雙電池冗余設計；

16、遙控器：

圖傳：2.4GHz及5，8GHz任一工作頻段的高清圖傳圖傳距離：不小于7公里；

接口：外設擴展接口， HDMI接口， USB接口主從機：支持多機互聯；

臺

2

42285

小型訓練

機

大疆

1、無刷外轉子電機 2212—960KV；

2、無刷電機電子調速器 20A ；

3、槳不小于9047；

4、充電器 3—4S充電器；

5器 FS—16 +16B小型訓練1；

6、電池355200mah A級機1；

7、軸距不小于362mm8、標準載荷不小于0.5kg最大起飛重量不小于1.8Kg；

8、控制方式： 遙控 最大上升速度不小于10 m/s10、最大平飛速度： 8m/s最大下降速度： 4m/s；

9、最大抗風能力： 10m/s最大飛行海拔： 4500m12、最大航時間： 20min最大飛行半徑： 0.5km；

10、GPS停精度：垂直±0.8m水平±2.5m；

臺

2

4586

工業機器人模塊化綜合實訓系統

安川

一、技術參數要求

1、系統能夠完成工業機器人常見的搬運、上下料、碼垛、裝配、模擬涂膠、模擬焊接、軌跡確認等功能，涵蓋絕大多數工業機器人工業領域作業種類。系統各功能模塊相對獨立，功能模塊能自由組合，靈活搭配。

2、電源安全保護系統以32位ARM為核心，采用7寸彩色觸摸屏為人機交互界面，具有多級界面窗口，實時監控設備運行情況，確保使用者和設備的安全；

1）系統通信：留有數字量4輸入和8輸出接口，模擬量4輸入和2路輸出接口，便于擴展。

2）設備安全保護：提供漏電（30mA） 、欠壓（低于電網電壓12%）、過壓（高于電網電壓12%） 、過流（超過額定電流5%）、超量程等保護功能：出現以上保護時，設備斷電，并發出語音提示：要求報警閾值可根據學校要求修改。

3）設備電源控制：具有電源管理界面用于控制設備電源。

4）設備儀表通訊：儀表管理界面采集各智能儀表實時數據，并存儲。

5）設備電源監控：能監測三相電壓、電流、功率，功率因數、頻率、電能等參數，在帶7寸彩色液品觸摸屏進行數字顯示。

6）設備故障診斷：監測各相故障診斷和故障類型和次數的統計。

設備時間管理：包含年月日時間的顯示；界面可自行編輯、提供軟件和工程。

二、系統配置要求

1，機器人本體控制器：

采用工業機器人

工業機械手工作半徑：727mm

抓持載荷：7kg

自由度數：6

防護等級：IP67

安裝方式：地面、墻壁、倒裝等多種方式

機械手重量：34kg

位置重復精度：0. 03mm

手腕集成信號源：8路

機械手轉動范圍:軸1: ±170°/s；軸2: -65°~+145°；軸3: -116°~+255°；軸4：±190；軸5：±135°；軸6：±360°；

2）機器人本體應安裝在穩固的實訓臺上；

3）本體到控制器3～7m長電纜；

帶DC24V 16in/16out 10k；

5）具備遠程機器人系統備份與恢復功能；

6）具有自動工具重量與載荷檢測設定功能；

7）示教器可實現人機互動界面的開發；

8）具備機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能；

9）具備機器人運動軌跡實時微調功能：

10）自帶自定義可編程按鈕；

11）示教器為觸摸屏控制且具備中英文可切換操作界面；

12）機器人控制系統軟件基于WINCE平臺，便于機器人的二次開發；

13）機器人控制系統原配存儲器容量，并支持USB擴展為副存儲器；

2.工業控制器

1）控制硬件：多處理器系統；

2） USB存儲接口控制軟件；

3）電源電壓有效值200—600v， 50—60Hz環境溫度： 5—45度；

4）示教器重1. 0kg，圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面；

5）輸入/輸出最多1024個信號數字信號， 24V直流或繼電器信號；

6）運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉起停，回轉速度，回轉角度控制；

7）控制裝置的主要功能：控制軸數6軸，可根據用戶要求擴展外部軸，可實現聯動；

8）位置控制方式：絕對值編碼器；

9）加減速控制：軟件伺服控制；

10）示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；

11）坐標控制：四種坐標系（關節，直角，工具，工件坐標系）；

12）用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

13）程序測試：具有空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；

14）速度控制：關節，直線，圓弧速度設定；

點動操作：可實現；

軌跡確認：單步前進，后退，連續行進；

17）定時器設定：設定單位0.01秒；

3、裝配+涂膠+焊接單元，要求由機器人攜帶換槍盤+模擬膠槍，對固定夾具上的產品進行涂膠演示，切換換槍盤使用抓具，將指定位置的零件按順序抓取、放置在固定夾具上，再切換換槍盤使用模擬焊槍，對產品進行焊接演示。

涂膠軌跡測試單元，要求由涂膠板、涂膠筆（夾具）、TCP定點工具和涂膠軌跡組成。涂膠板用于承載涂膠軌跡，上面預設了直線、弧線、圓、三角形等軌跡；涂版筆用于記錄機器人涂膠的軌跡，方便查看機器人編程的正確性； TCP定位工具用于定位涂膠夾具TCP點，為涂膠做準備：涂膠軌跡用于練習機器人的線性運動弧線運動、軸運動以及重定位運動，練習機器人對應的編程指令。

5、碼垛單元，要求機器人切換換槍盤使用吸盤將存放需要碼垛的零件進行吸附，轉移至托盤位置并釋放，零件存貯于豎井內，由氣缸推送至指定位置，由接近開關檢測反饋信號至機器人，由機器人發出指令，控制氣缸動作。

6、系統控制單元采用內置10點不少于68點，繼電器輸出，集成以太網和RS485接口，配套編程電纜，，用于接收機器人的反饋信號和下發給機器人運行信號控制整個系統的運行：氣動和電路控制用于輔助整個系統的正常運行，直流電源為PLC主機和氣動電池閥提供電源。

7、操控面板單元要求由按鈕、指示燈、接線端子觸摸屏組成。觸摸屏采用昆侖通態觸摸屏，可為系統下發指令，也可顯示設備運行和站點信息。按鈕用于啟動、停止、復位、急停等功能：指示燈用于顯示運行和報警狀態。

8、工作臺架采用20*80型材拼接而成，中間加有兩道加強筋，外框支架有40*40型材搭建，設有萬向剎車角輪，外觀得體大方。配有氣泵，提供工作氣壓在0.5—0.8MPa， 自動檢測氣壓，自動控制起停，具有過熱等保護功能。

套

1

361500

工業機器人焊接實訓系統

安川

一、基本配置要求

1、機器人主要參數：要求采用工業機器人，6自由度，有效負載不小于10kg.±0.08mm重復定位精度，本體重量不小于250kg，最遠到達距離不小于1.9米。機器人的接口包含伺服電機動力電纜插頭：氣源入口：編碼器電纜插頭。

3，機器人控制器參數

3.1、機器人控制器支持先進的I/O現場總線，在任何工廠網絡中都是一個性能良好的節點，具有一系列強大的聯網功能，如傳感器接口、遠程磁盤訪問、線接口通訊等等。

3.2、提供多種服務包供用戶選擇，涵蓋備份管理、狀況報告、預防性維護等各類新型服務。控制器柜體外部包括示教器、電源開關、急停、通電/復位按鈕、手動/自動、RS端口、機器人端口、伺服電纜、編碼器電纜等組成：內部包括主機、電容、伺服驅動、軸計算機板、安全面板、繼電器、1/0板、端子排等具體參數如下：

4，焊接系統采用MAG焊，焊接系統主要由焊槍、全數字焊機、送絲機、Ar氣CO2氣瓶等組成。

（1）焊機電源參數

（2）送絲裝置

焊機配套的送絲機為四輪雙驅。

（3）焊槍裝置

焊槍槍體為高精度數控一體化加工，配備長壽命耗材，后端帶彈簧支撐的耐磨電纜，具體參數如下：

5、伺服變位機系統，要求使用采用了planocentric方式的減速結構的高精度控制用減速機，配套機器人廠家的外部軸伺服電機。

6、安全聯鎖保護裝置要求圍欄之間由高強度螺栓連接，結構緊湊美觀。由安全光幕與報警燈組成，查實現人員意外闖入正在工作機器人時的自動停止機器人作業的功能，保證人員與設備的安全。

7、弧光防護系統，弧光輻射作用到人體上，被體內組織吸收引起組織的熱作用、光化學作用或電離作用，致使人體組織發生急性的損傷，如皮炎、發癢、眼睛疼痛，嚴重時致兩眼刺痛、流淚、視力下降等傷害。但是，弧光防護系統的使用可防止弧光輻射的危害，并且可有效的隔離焊接飛濺、焊接火花，減小安全事故。

8、焊接除塵系統，采用柔性折疊臂除塵管道對焊接夾具位置進行排煙除塵處理工作。

9、穩壓電源，工作站配套穩壓電源，保證焊接過程中電壓穩定，從而確保焊縫質量。

10、機器人安裝底架與焊接工作臺采用部件裝配法，由機器人安裝底座、平臺框架安裝底座裝配，可實現機器人的快速安裝。

11、焊接輔助工具1套

套

1

399890

工業機器人搭載視覺系統自動分揀實訓系統

安川

一、技術參數要求

1，系統能夠完成工業機器人搭載視覺系統對物料進行分揀的功能要求。

2，系統涵蓋豐富的機械、電氣、控制、傳感器等通用技術，知識全面，可從基礎到系統全面進行工業機器人及機電一體化相關教學實踐，具備通用性。

3、系統配置人機界面，控制簡單直觀。能進行單項技術的研發擴展，學習內容極大豐富。

4、系統組成各部分均采用工業化標準進行設計和制造，傳動部件采用工業上使用的部件。

5、該系統設計有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護等多種保護功能。

6、電源安全保護系統以32位ARM為核心，采用7寸彩色觸摸屏為人機交互界面，具有多級界面窗口，實時監控設備運行情況，確保使用者和設備的安全。

1）系統通信：提供WIFI， 485， 232、網口等多種通信模式，具備存儲語音文件播報：留有數字量4輸入和8輸出接口，模擬量4輸入和2路輸出接口，便于擴展。

2）設備安全保護：提供漏電（30mA）、欠壓（低于電網電壓12%）、過壓（高于電網電壓12%）、過流（超過額定電流5%） 、超量程等保護功能：出現以上保護時，設備斷電，并發出語音提示；要求報警閾值可根據學校要求修改。

3）設備電源控制：具有電源管理界面用于控制設備電源。

4）設備儀表通訊：儀表管理界面采集各智能儀表實時數據，并存儲。

5）設備電源監控：能監測三相電壓、電流、功率，功率因數、頻率、電能等參數，在帶7寸彩色液晶觸摸屏進行數字顯示。

6）設備故障診斷：監測各相故障診斷和故障類型和次數的統計。

7）設備時間管理：包含年月日時間的顯示：界面可自行編輯、提供軟件和工程。

8）虛擬監控：包含8路數字量輸出、4路數字量輸入、4路模擬量輸入、2路模擬量輸出。

一、技術參數及配置要求

1、機械手參數

（1）工業機械手工作半徑：727mm ；

（2）抓持載荷：7kg ；

（3）自由度數：6；

（4）防護等級：IP67 ；

（5）安裝方式：地面、墻壁、倒裝等多種方式；

（6）機械手重量：34kg ；

（7）位置重復精度：±0.03mm ；

（8）手腕集成信號源：8路；

（9）機械手轉動范圍:軸1: ±170°;軸2: -65°~+145°3: -116°~+255°；軸4：±190；軸5：±135°；軸6：±360°

2、工業視覺系統由視覺控制器、相機、光源、光源控制器等組成。用于檢測工件的特性，還可以對物料進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。

3、需要自動分揀的零件通過豎井排列，由氣缸將零件推送至指定位置，等待相機拍照識別，并通訊給PLC系統或機器人控制器。

4、系統控制單元采用內置10點不少于68點，繼電器輸出，集成以太網和RS485接口，配套編程電纜，，用于接收機器人的反饋信號和下發給機器人運行信號控制整個系統的運行：氣動和電路控制用于輔助整個系統的正常運行，直流電源為PLC主機和氣動電池閥提供電源。

5、操控面板單元要求由按鈕、指示燈、接線端子觸摸屏組成。觸摸屏可為系統下發指令，也可顯示設備運行和站點信息。按鈕用于啟動、停止、復位、急停等功能：指示燈用于顯示運行和報警狀態。

6、工作臺架采用20*80型材拼接而成，中間加有兩道加強筋，外框支架有40*40型材搭建，設有萬向剎車角輪，外觀得體大方。配有靜音氣泵，提供工作氣壓在0.6—0. BMPa，自動檢測氣壓，自動控制起停，具有過熱等保護功能。

套

1

321200

機器人書法實訓系統

安川

一、技術參數要求

1，系統能夠完成工業機器人搭載視覺系統對物料進行分揀的功能要求。

2、系統組成各部分均采用工業化標準進行設計和制造，傳動部件采用工業上使用的部件。

3、該系統設計有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護等多種保護功能。

4、電源安全保護系統以32位ARM為核心，采用7寸彩色觸摸屏為人機交互界面，具有多級界面窗口，實時監控設備運行情況，確保使用者和設備的安全。

1）系統通信：提供WIFI， 485， 232、網口等多種通信模式，具備存儲語音文件播報：留有數字量4輸入和8輸出接口，模擬量4輸入和2路輸出接口，便于擴展。

2）設備安全保護：提供漏電（30mA） 、欠壓（低于電網電壓12%）、過壓（高于電網電壓12%） 、過流（超過額定電流5%） 、超量程等保護功能：出現以上保護時，設備斷電，并發出語音提示；要求報警閾值可根據學校要求修改。

3）設備電源控制：具有電源管理界面用于控制設備電源。

4）設備儀表通訊：儀表管理界面采集各智能儀表實時數據，并存儲。

5）設備電源監控：能監測三相電壓、電流、功率，功率因數、頻率、電能等參數，在帶7寸彩色液晶觸摸屏進行數字顯示。

6）設備故障診斷：監測各相故障診斷和故障類型和次數的統計。

7）設備時間管理：包含年月日時間的顯示：界面可自行編輯、提供軟件和工程。

8）虛擬監控：包含8路數字量輸出、4路數字量輸入、4路模擬量輸入、2路模擬量輸出。

二、技術參數及配置要求

1、機械手參數

（1）工業機械手工作半徑：727mm ；

（2）抓持載荷：7kg ；

（3）自由度數：6；

（4）防護等級：IP67 ；

（5）安裝方式：地面、墻壁、倒裝等多種方式；

（6）機械手重量：34kg ；

（7）位置重復精度：±0.03mm ；

（8）手腕集成信號源：8路；

（9）機械手轉動范圍:軸1:±170°；軸2: -65°~+145°；軸3: -116°~+255°；軸4：±190；軸5：±135°；軸6：±360°；

2、工作臺架采用40*40型材搭建，設有萬向剎車角輪，外觀得體大方；

套

1

175000

機器人離線編程仿真軟件

華航唯實

1、工業機器人離線編程技術集成了計算機三維顯示技術、系統仿真技術“智能軌跡優化技術、運動控制代碼生成等核心技術，使得工業機器人獲得了更加強大的“大腦”，可以輕松應對復雜軌跡的高精度生成和復現，可以在計算機上完成軌跡設計、規劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態優化，最后直接生成工業機器人控制器所需的執行運動代碼，同時還提供了方便的空間校準算法，縮短了工業機器人的停機調試時間，為工業機器人實現更廣泛的應用提供技術支撐。

2、功能要求

2.1支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序。

2.2應用市場廣闊。學習使用與工業機器人相配合的離線編程軟件成為了培訓市場的主流。并且該包含了主流應用的開發包與組件包：噴涂、焊接、碼垛、涂膠、上下料等等

2.3 CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES， STEPVRML、 VDAFS、 ACIS及CATIA等。

2.4程序編輯器。可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

2.5路徑優化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。

2.6可達性分析。自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

2.7碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

2.8VBA功能。可采用VBA改進和擴充功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

2.9直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統。

套

1

80000

學生課桌、學生凳

優派

1、外形尺寸不小于800*400*780,臺面采用16mm厚三聚氰胺飾面中纖板,四周注T型學1塑包邊 60度梯形造型，方便多種排列。

2、方凳：方鋼支架，表面噴塑處理，采用木頭凳面。外形尺寸不小于32cm*27cm*43com（長*寬*高）。

套

12

1075