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電腦無線遠程控制大功率六驅車|搜救機器人平臺

產品型號：6WD-R-RF
產品代碼：
產品價格：5000.00
計量單位：套
折扣率： 0
最后更新：2011-05-23
關注度：8353
生產企業：北京納克斯科技發展有限公司

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產品詳細介紹1、描述
　　這是一款通過電腦遠程無線控制的六驅車。通過PC機上位機軟件，用戶可以控制六驅車的前進、后退、左轉、右轉、停止；高速、中速、低速等運動。
　　本六驅車底盤采用獨創的，類似越野車懸掛系統的避震裝置，可以讓該車體能夠在草地、砂石地等復雜路面上飛馳（空載狀態下可輕松爬上坡度為30度的樓梯）。
　　加裝公司的“六自由度機械手”，即可成為一款表現卓越的野地搜救機器人；如果加裝無線攝像頭，即可改造為監控/偵查機器人。
　　這款產品作為一個優秀的教學和科研機器人二次開發平臺，非常適合學校、科研院所、機器人企業使用。
　　2、規格
　　底盤尺寸：425*300*120mm（不含機器手臂，機器手臂長390mm）
　　底盤萬用板孔徑：4MM
　　最大負載：8KG
　　單車重量：2.5KG
　　Rated voltage：6V DC（min.2V Max.7.5V）
　　額定電壓：DC 6V（最小2V 最大7.5V）
　　Stall current maximum 5.5A
　　最大堵轉電流 5.5A
　　No load current per motor is 350mA
　　每個馬達無負載電流：350mA
　　Motor RPM is 10000＋/-5%
　　馬達RPM：10000＋/-5%
　　Gearbox ratio is 34：1
　　齒輪箱轉速比：34：1
　　Output shaft speed is 295rpm＋/-5%
　　輸出軸速度：295rpm＋/-5%
　　Stall torque is 4Kg/cm
　　堵轉扭力：4Kg/cm
　　電池規格：
　　規格：SC 型，4500mAh，7.2V
　　適用于：業余航模、機器人等大電流場合
　　放電：30A放電到4.8V
　　最大放電電流：30A（連續）50A（瞬間）
　　標準充電：450（0.1C）X15小時
　　快速充電：900（0.2C）~4500（1.0C）需要控制充電結束時間。
　　快速充電時間：約6小時（0.2C）；或2.1小時（0.5C）
　　備注：C即為電池容量。e.g.0.1C＝0.1*4500nA＝450mA
　　電機驅動規格：
　　雙路持續電流15A的基于MOSFET的H橋驅動電路；帶有保險絲熔斷保護；
　　H橋電路帶有電流檢測功能；
　　單片機可以檢測保險絲的熔斷，并通過LED顯示其狀態；
　　控制板上方留有7路舵機接口，可以直接和舵機連接使用；
　　控制板右側留有5路模擬電壓輸入接口，方便傳感器等器件的擴展使用；
　　右下角是電流為5A的LDO（低壓差線性穩壓器）穩壓器，為控制板、舵機和傳感器提供電源；
　　通過控制板上的2A電流調節器，可以對鉛酸、鎳鎘和鎳氫電池進行充電；
　　單片機可以監測電池電壓從而可以更好的控制電池充電；
　　可以通過USB、串口以及I2C等方式和控制器進行通訊；也可以通過無線和模擬輸入的方式進行；
　　控制器主控芯片為AVR單片機：Atmega 168，帶有16K 的flash存儲器；
　　兼容Arduino和AVR，可通過USB或ISP方式對控制器進行編程；
　　預裝有Arduino的引導加載程序和軟件；
　　工作電壓：7.2V
　　工作電流：15A
　　無線速傳模組規格：
　　UART接口
　　2800-3200米傳輸距離（9600bps）
　　工作頻率418-455MHz（1KHz步進）
　　大于100個頻道
　　GFSK的調制方式
　　高效的循環交織糾錯編碼
　　靈活的軟件編程選項設置
　　超大的256bytes數據緩沖區
　　適合大數據量傳輸
　　內置看門狗，保證長期可靠運行

北京納克斯科技發展有限公司

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