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文香是一家在信息技術(shù)、人工智能+教育等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的智能教育裝備企業(yè)。
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            3關(guān)節(jié)模塊
            4關(guān)節(jié)模塊
            6關(guān)節(jié)模塊

新一代模塊化積木式可拆裝機(jī)器人

產(chǎn)品型號(hào)：RBT-6T/S01SM
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：
最后更新：2011-10-10
關(guān) 注度：9541
生產(chǎn)企業(yè)：成都正爍科技有限公司

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            1關(guān)節(jié)模塊
            2關(guān)節(jié)模塊
            3關(guān)節(jié)模塊

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

    模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個(gè)自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨(dú)可以控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，六個(gè)模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。
    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行情況。模塊內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等主要結(jié)構(gòu)形式。

1 . 模塊機(jī)械結(jié)構(gòu)

2. 各自由度組成功能










            2自由度
            模塊化機(jī)器人
            3自由度
            模塊化機(jī)器人
            4自由度
            模塊化機(jī)器人
            5自由度
            模塊化機(jī)器人
            6自由度
            模塊化機(jī)器人



    如上圖所示，六個(gè)模塊可以組合成2～6自由度五種，每種都配備獨(dú)立的控制軟件模塊，總組合模塊化機(jī)器人功能同工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人一致，可以有裝配、搬運(yùn)、焊接、傾注、噴涂、清洗等等功能。而模塊化機(jī)器人五種組合其中任何一種也符合總功能要求，只不過隨著模塊組合的尺寸不同，進(jìn)行各種作業(yè)的空間和位置有所變化。用戶方也可以根據(jù)自身的條件自行研制加工各種類型模塊組合的搬運(yùn)、裝配、仿焊接等試驗(yàn)裝置。

3、模塊化機(jī)器人參數(shù)表



            模塊數(shù)量
            6


            總組合自由度數(shù)
            6


            驅(qū)動(dòng)方式
            步進(jìn)電機(jī)


            總組合模塊化機(jī)器人可搬質(zhì)量
            0.5kg


            最大動(dòng)作范圍
            1關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            -90°～+90°


            2關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            -45°～+45°


            3關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            +20°～-100°


            4關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            -90°～ +90°


            5關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            -45°～ +45°


            6關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            -180°～ +180°


            最大速度
            1關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            60°/S


            2關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            60°/S


            3關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            30°/S


            4關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            30°/S


            5關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            30°/S


            6關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            30°/S


            本體重量
            ≤10kg


            安裝環(huán)境
            溫度
            0～45℃


            濕度
            20～80%不結(jié)露


            振動(dòng)
            0.5G以下


            其它
                ·避免易燃、腐蝕性氣體、液體。
                ·勿濺水、油、粉塵等。
                ·勿接近電器噪聲源。


            末端工具
            電磁鐵


            電源容量
            1KVA

成都正爍科技有限公司

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