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直線控制實驗設(shè)備

產(chǎn)品型號：M210
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：
折扣率： 0
最后更新：2015-01-19
關(guān) 注度：6028
生產(chǎn)企業(yè)：北京青鑠科技公司

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產(chǎn)品詳細介紹M210高階柔性直線控制系統(tǒng)

本設(shè)備由美國ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。該實驗系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能，非常適合于多組學生同時進行實驗。
總體概括：本設(shè)備由美國ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。該實驗系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能，非常適合于多組學生同時進行實驗。本系統(tǒng)裝置嚴格遵循其動態(tài)模型，并對開/閉環(huán)特性進行理論預測。現(xiàn)已表明，本實驗系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)具備可調(diào)質(zhì)量塊、可變彈簧和可調(diào)阻尼器。與高階柔性扭轉(zhuǎn)控制實驗系統(tǒng)一樣，該系統(tǒng)也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調(diào)節(jié)、先進的高階并置和非并置系統(tǒng)控制等基本問題。同時，還可展示柔性系統(tǒng)的顯著特征，如模態(tài)、固有頻率、瞬態(tài)和頻率響應(yīng)特性。在任意輸出端（質(zhì)量塊載體）可增加一個二級驅(qū)動（可選），以構(gòu)成一個多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)（需要USR或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件），用于自抗擾的研究。

實驗功能：
1) 系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模；
2) 剛體PD&PID控制；
3) 基本的開環(huán)&閉環(huán)特性（二階系統(tǒng)，瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)，剛體&柔性體，模態(tài)&頻率、時域&頻域關(guān)系）；
4) 相位&增益裕量；
5) 奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定性；
6) 根軌跡設(shè)計；
7) 參數(shù)變化靈敏度；
8) 魯棒控制；
9) 跟蹤控制；
10) 自抗擾（需要二級驅(qū)動）；
11) 柔性結(jié)構(gòu)控制（陷波濾波器，并置式傳感器/執(zhí)行器，非并置式控制，低權(quán)限閉環(huán)控制&高權(quán)限閉環(huán)控制，極點配置，線性二次調(diào)節(jié)器）；
12) 實際控制問題（驅(qū)動器飽和，傳感器量化，離散時間采樣，自定義控制執(zhí)行）；
13) 可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中幾乎所有問題的研究。該實驗裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統(tǒng)的研究。

北京青鑠科技公司

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