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無人船智能導航系統

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最后更新：2026-05-18
關注度：1036
生產企業：上海智算行云科技有限公司

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產品詳細介紹無人船智能導航系統是一套集自主導航、智能避障、遠程監控、任務管理與高精度定位于一體的智能化無人船平臺。系統融合RTK‑GPS、激光雷達、視覺感知、慣性導航及無線通信技術，可廣泛應用于水域巡邏、水質監測、測繪勘探、水上安防、港口作業、高校研發等多種場景。
智能導航軟件平臺集成自主導航、環境感知、任務管理與遠程監控等功能，界面簡潔直觀，操作便捷高效。

無人船智能導航系統核心功能：
自主導航：
• 航線規劃：支持多點航行、循環巡邏
• 精準定位：RTK-GPS厘米級定位
• 姿態控制：自動保持航向和速度
• 航跡記錄：實時記錄航行軌跡

智能避障：
• 靜態避障：島嶼、礁石、碼頭等固定障礙物
• 動態避障：其他船只等動態目標跟蹤
• 安全距離：可配置安全避讓距離
• 緊急制動：危險時自動停船

任務管理：
• 監控模式：按預設航線自動巡邏
• 定點停留：指定位置保持定位

遠程監控：
• 實時視頻：4G/5G無線傳輸
• 狀態監控：位置、速度、電量、系統狀態
• 遠程控制：緊急報警和任務調整
• 數據記錄：航行軌跡與傳感器數據存儲

失效安全：
• 通信中斷：自動返航模式
• 傳感器故障：降級運行模式
• 碰撞預警：聲光報警+自動避讓

安全功能：
• 地理圍欄：限制航行區域
• 速度限制：根據環境自動調速
• 時間限制：超時自動返航
人工接管：遠程緊急控制

無人船智能導航系統船體參數：
• 長度：4.2 m
• 寬度：2.0 m
• 吃水：0.25 m

無人船智能導航系統動力性能參數：
• 航速：≥10 km/h
• 續航：≥1 小時
• 主機功率：8 kW
• 吃水：0.25 m

上海智算行云科技有限公司

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