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多自由度靈巧手臂 產(chǎn)品型號：uAgent-SARM 產(chǎn)品代碼：例程源代碼 產(chǎn)品價格： 折 扣 率： 0 最后更新：2015-06-01 關(guān) 注 度：5551 生產(chǎn)企業(yè)：上海合時智能科技有限公司 在線詢價留言 與企業(yè)聯(lián)系時請告知該信息來自教育裝備網(wǎng)！ 分享到： 更多 產(chǎn)品詳細介紹在機器人平臺上安裝靈巧手臂，即可實現(xiàn)采摘和物體抓取等作業(yè)。手臂基本配置為6自由度，可以設(shè)計為4-7自由度。重量輕、負載能力大；模塊化設(shè)計、臂展長、工作范圍大；電流閉環(huán)，速度閉環(huán)控制；全部內(nèi)部走線，外觀精致，工作可靠；帶有標準機器人接口，可以安裝在移動機器人平臺上。 標準配置的基本性能參數(shù)： 類別 特征 參數(shù)值 本體 大臂長 523mm 小臂長 499mm 重量 12kg 自由度 肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn) 360° 肩關(guān)節(jié)擺動 150° 肘關(guān)節(jié)1 210° 肘關(guān)節(jié)2 210° 手爪旋轉(zhuǎn) 連續(xù) 手爪張合 180°,0-22cm 攝像頭 肩部 1路 腕部 2路 通信 CAN總線 各個關(guān)節(jié)之間以及與移動機器人之間 負載能力 水平展開 3kg 最大靜態(tài)抓取 8kg 其他 軟件 圖像遠程傳輸，實時運動控制 說明書 1本 光盤 1張 提供的技術(shù)服務(wù)：  例程源代碼  功能定制  應(yīng)用指導及培訓  一年期非人為損壞的免費維護

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