產(chǎn)品詳細介紹
AT-Q5 四自由度氣動機械手
澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數(shù)字可編程邏輯（數(shù)字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點，氣動機械手已經(jīng)廣泛應用在生產(chǎn)自動化的各個企業(yè)。
澳特AT-Q氣動機械手參數(shù)：
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序號
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設(shè)備名稱
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技術(shù)參數(shù)
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1
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氣動機械手
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1
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作動型式：復動式
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2
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使用流體：空氣
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3
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使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
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4
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R軸：90° 63X90° ; 180° 63X180°
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5
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X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
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6
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Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
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7
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Z軸 90° 0-90° 30-90° ； 180° 10-180° 30-180°
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8
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H軸 平行機械夾 20 -32 ； Y型機械夾 20 32
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9
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大口機械夾 20 32
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安裝方式 桌面安裝，可拆裝式
本體質(zhì)量 62kg
尺寸 （臂長*寬*高）350*250*500mm
功率 1KW
供電電源及控制 220V、50Hz；（配數(shù)字PLC與電器控制系統(tǒng)）
電源容量 1KVA，
四自由度氣動機械手是機電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,該機械手應用氣缸實現(xiàn)所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術(shù)，數(shù)字PLC與電器控制、計算機控制技術(shù)等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現(xiàn)：編程—安裝—調(diào)試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業(yè)應用的工作經(jīng)驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業(yè)應用。
配套的工程教學內(nèi)容：氣動機械手的構(gòu)成，氣動元件選擇，氣動系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計安裝等。 |
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