結構概述：五自由度取料教學機械手主要包括機械手本體、控制器和運料車三個部分。機械手本體包括轉動基座底盤、臂機構、肘機構、夾鉗機構等4個動作轉軸，另外，有一個程序控制的放料臺（運料小車），控制器包括主控制CPU、電源模塊、急停開關、信號變換電路及驅動電路等。整個裝置由行程開關準確定位，手臂的終端還有可靈活張合的機械夾鉗可完成對物體進行拾放，并形成連續運動，結合復雜程序，可以模仿工業機械手自動取料工作過程。
配套的工程教學內容：材料選擇，結構工藝，機構的自由度，齒斜輪傳動，軸的結構，組合和裝配，可編程序控制器指令，電氣控制。
4、AT-Q4 三/五軸普及應用型教學XYZ機械手（數控臺）教學XYZ機械手，XYZ教學機械手
三/五軸普及應用型教學XYZ機械手（數控臺），是一種先進的機電生產設備，廣泛應在工業機械手、雕刻、點膠、SMT貼片、搬運、檢測裝置、斷層射線掃描、小型數控機床等領域。
工業企業希望機與電專業的本科、高職、中專中技的畢業學生需要掌握：控制系統與步進電機的配合與連接；掌握控制系統與伺服電機的配合與連接；控制系統（運動控制卡）與X、Y、Z三維及三維以上坐標的伺服/步進電機的配合與連接。
教學領域通過“三/五軸普及應用型教學XYZ機械手（數控臺）”的學習，努力為學生在企業展示自我、施展才干搭建平臺，增強校企合作、共生共贏的依存和關聯度。
1、HP-AT-ACNC4-5軸程序控制器，全面支持CAM/MACH3/文泰/TYPE常用CNC軟件，普通電腦安裝軟件后，可與程序控制器通信，編程。
2、龍門架構，機身整體10mm厚高強度進口鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。
3、直交龍門XYZC一體化直線導軌采用直徑16的表面鍍鈦的軸承鋼，表面硬度60度以上，絲桿采用直徑14雙螺母(自動消隙)T型絲桿和全新ICAN57、42、35、35步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作臺尺寸按用戶要求，最大移動速度：2.5 m/min，由4-5個ICAN步進電機帶動低壓電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。
4、機械手掃描探測夾具架, 夾具架C軸旋轉頭。
5、電源及輔助開關、電器材料。
5、AT-Q5 四自由度氣動機械手
澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。
澳特AT-Q氣動機械手參數：
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序號
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設備名稱
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技術參數
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1
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氣動機械手
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1
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作動型式：復動式
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2
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使用流體：空氣
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3
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使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
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4
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R軸：90° 63X90° ; 180° 63X180°
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5
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X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
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6
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Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
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7
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Z軸 90° 0-90° 30-90° ； 180° 10-180° 30-180°
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8
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H軸 平行機械夾 20 -32 ； Y型機械夾 20 32
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9
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大口機械夾 20 32
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安裝方式 桌面安裝，可拆裝式
本體質量 62kg
尺寸 （臂長*寬*高）350*250*500mm
功率 1KW
供電電源及控制 220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統）
電源容量 1KVA，
四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。
配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。
6、AT-Q6 3-5軸取料教學機械手
AT-Q送料取料3-5軸機械手采用橫排結構。自主開發的新型支架，其和滑道一體的結構，不僅減小了安裝空間，而且還降低了生產成本，強化了滾輪結構，實現了高速平穩運行。機械手桁架可以獨立安裝到地面，簡化機械結構和電控，運行穩定，維護方便。
機臺優點：
1.上下手臂采用進口精密線性滑軌,改良了傳統導桿式作過程產生的晃動程度, 機臺橫行采用步進/伺服/變頻馬達作驅動,運動速度快,定位準確, 可實行橫行軸多點置物;
2.機臺橫行采用變頻馬達驅動,動作速度平順,定位精準;確保動作、位移平穩、準確。提升了夾點的準確性。,固定旋轉90度,可配合固定模或移動模取出產品，
3.引拔座采用高強度機械傳動結構，加厚耐用的角度旋轉架，獨特靈活的機座旋轉架。中文電腦操作控制，可記憶存檔產品工藝參數。3-5軸，操作范圍廣、動作靈活，特別適合噴涂較復雜的工件，保證品質、提高工效。
7、AT-Q7 自動切割、噴涂、焊接、送料軌道式教學機械手
自動切割、噴涂、焊接、送料多功能機械手采用直角坐標形式，由X,Y,Z,R腕關節旋轉軸四軸組成。X軸，Y軸,Z軸，R軸均由伺服或步進電機驅動。切割、噴涂、焊接、送料分別由Z軸多種機械臂組合而成，Z軸多種機械臂組角度可以電腦調整，采用國內最先進的四軸學習型控制系統，具有良好的工作穩定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩定。主電機采用200-1000W步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活，速度可控。
并具有生產產量的統計，顯示功能；系統存儲多個工作程序，根據生產需要可以任意選擇，便于生產的選擇和管理。
8、AT-Q8 五自由度直角坐標教學機器人（運動控制器控制，示教學習型，方便編程）
我公司自主研發生產的AT-Q14五自由度直角坐標機器人采用直角坐標結構，步進電機氣動混合驅動，最大工作負載2公斤，重復定位精度±0.05mm。采用6路工業運動卡控制及其系統，控制精度高，性能穩定。配電氣控制箱。具有手動示教自動編程功能，產品主用于家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、剁碼、職業教學、科研等領域。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。
該系統為學生提供一個開放性、創新性的實驗平臺，通過對各類典型機電產品的親自組裝、調試和應用開發等創新實驗，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電控制系統的組成、功能及控制原理；掌握機械傳動部件的選擇，結構件的設計，傳感器的選擇和使用，電機的選擇和使用，計算機編程和調試等，使學生對機電系統的設計，裝配，調試能力均能得到綜合訓練。
產品特點
² 多種控制：機器人系統集成手動控制、PLC控制、運動控制卡或嵌入式控制；
² 系統開放：基于PC運動控制器的開放式運動控制平臺，動態鏈接庫和控制函數全面開放、控制靈活，方便二次開發，學生可根據需要進行機電控制系統的應用編程和調試；
9、AT-Q9 6自由度步進電機驅動教學機械手（運動控制器控制，示教學習型，方便編程）
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單，產品主要用于:打印機，雕刻機，醫療儀器，舞臺燈光，工業機械手、工業機械人等自動化設備儀器上。1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；
控制系統采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
3、采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
6、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；
7、可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
9、六個軸采用數字交流伺服和步進電機驅動方式，適合精度高。
配套的工程教學內容：機械手的構成，材料選擇，渦輪渦桿傳動，步進電機工作原理，6軸步進電機驅動控制系統，機械手電氣控制箱。
10、AT-Q10 6軸教學機器人（運動控制器控制，示教學習型，方便編程）
我公司開發研制ZHHP-RB06 6軸工業通用機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進和數字交流伺服電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格500*600*1500mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載5公斤，重復定位精度±0.05mm。主要應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。在今后10年20年，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
產品特點：
1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作
4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。在今后10年20年，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
技術參數：
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項目
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參數
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型號
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AT-Q
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自由度
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6
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驅動方式
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3步進、3伺服混合驅動
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有效負載
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3kg
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重復定位精度
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±0.5 mm
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運動范圍
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J1軸
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±150°
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J2軸
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＋120°～－85°
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J3軸
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＋85°～－170°
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J4軸
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±160°
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J5軸
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±115°
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J6軸
|
±300°
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額定速度
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J1軸
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2.18rad/s，125°/s
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J2軸
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2.09rad/s，120°/s
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J3軸
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2.18rad/s，125°/s
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J4軸
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3.93rad/s，225°/s
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J5軸
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2.53rad/s，145°/s
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J6軸
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5.24rad/s，300°/s
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周圍環境
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溫度
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0～45℃
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濕度
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20～80％（不結露）
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振動
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4.9m/s2以下
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其他
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1、 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；
2、 勿濺水、油、粉塵；
3、 遠離電器噪聲源（等離子）。
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安裝方式
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立式安裝
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本體質量
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62kg
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尺寸（臂長*寬*高）
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650*500*1500mm
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功率
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4KW
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機器人機械手在中小企業產業中應用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產效率，穩定產品質量；對于企業加快技術創新，技術升級速度、提高企業競爭力，產業轉型都具有十分重要的意義。
學校企業除了開展機電制造技術、工藝方面的基本技能訓練外，還體現在對具有典型工業背景的機電系統直接認知和親手運行等綜合訓練項目上，更蘊含于創新實踐訓練項目中。訓練項目強調機械、電子與計算機控制技術的結合，打破學科界限，涵蓋現代設計、制造、測試、控制和管理各方面，最大限度地體現為工業服務的新技術創新的理念。對于非技術因素，工程教育的任務側重于學生觀念、意識和態度的形成。在這樣一個產業結構不斷調整、科學技術迅猛發展、多元文化交融碰撞的時代，工業自動化新技術創新與應用中心立足提升區域經濟發展水平，在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。
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