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高精度（閉環光纖）慣性測量單元

產品型號：IMU300
產品代碼：1
產品價格：面議
產品編碼：1
計量單位：臺
最后更新：2011-02-26
關注度：7345
生產企業：西安耐威航電科技有限公司

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產品詳細介紹

IMU300慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于導航、控制和動態測量。
此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度閉環光纖陀螺儀，密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角運動和線運動參數。

應用范圍：	特點：
航空天線穩定平臺車輛的導航與控制與GPS組合船舶姿態的動態測量采礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	對零偏、標度因數進行-45°C ~ +70°C 全溫補償全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作抗振動沖擊和抗電磁干擾。

數據格式：

字節	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~7	long	陀螺儀 X 軸
8~11	long	陀螺儀 Y 軸
12~15	long	陀螺儀 Z 軸
16~19	long	加速度計 X 軸
20~23	long	加速度計 Y 軸
24~27	long	加速度計 Z 軸
28	unsigned char	溫度
29	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

針	定義
1，14	VCC (+18~+36V)
2，15	電源地
3，16	RS232發送端
4，17	RS232接收端
5，18	數字地

性能指標：

物理特性	尺寸	外形尺寸（L×W×H）	110 mm×110 mm×125.5 mm
		安裝尺寸（L×W）	88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
	重量		<1.5kg
電源	電壓		18~36 VDC
	功耗		< 12 W
激活時間			<3 s
陀螺儀	固定溫度零偏		0.5 deg/h
	全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）		<1.2 deg/h
	零偏重復性		0.5 deg/h
	標度因數非線性		200 ppm
	標度因數重復性		200 ppm
	帶寬		>100 Hz
	分辨率/閾值		0.3 deg/h
	非正交誤差		< 1´
加速度計	零偏		0.3 mg
	零偏穩定性		0.5 mg
	零偏重復性		0.5 mg
	標度因數非線性		300 ppm
	標度因數重復性		300 ppm
	分辨率/閾值		0.2 mg
	帶寬		> 100 Hz
	非正交誤差		< 1 ´
測量范圍	角速度		±500 °/s（可定制）
	加速度		±35g（可定制）
	輸出率		>100Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預期）			10 Kh MTBF
輸入/輸出			RS232（RS422可選）
使用環境	工作溫度		-45°C ~+70°C
	存儲溫度		-50°C ~+80°C
	振動		6g @ 20~2000 Hz
	沖擊		40 g, 11 ms, 1/2 Sine

在訪問過程中遇到任何問題，請撥打13572008685進行技術咨詢。

西安耐威航電科技有限公司

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